濱海平衡吊平衡吊巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化狀態(tài)，即：工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者在對(duì)工件的實(shí)施搬運(yùn)操作的過程中，只需很小的操作力。利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們**擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，**可以把重物正確地放到空間中的任何位置。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBD、PBC、PBF等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
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