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產品特點：

1.Phantom 4 飛行器除了可在超低空或室內實現穩(wěn)定飛行和懸停以外。Phantom 4 飛行器新增了前視障礙物感知功能。飛行器在有效范圍內可實現主動避障，進一步提升安全性。

2.Phantom 4 配備 20 mm（35 mm 格式等效）低畸變廣角相機和高精度防抖云臺以及 1200 萬像素圖像傳感器。Phantom 4 可拍攝 1200萬像素 JPEG 以及無損 RAW 格式的照片。在視頻拍攝方面，Phantom 4 **規(guī)格可以拍攝 4K 每秒30 幀超高清視頻。

3.采用 DJI **的飛控系統(tǒng)，具備雙冗余 IMU 和指南針系統(tǒng)提升安全性。配合全新的智能電機驅動器，提供了敏捷、穩(wěn)定、安全的飛行性能。返航功能可使飛行器失去遙控信號或電量不足時自動飛回返航點并自動降落。遙控器內置全新一代 Lightbridge 高清圖傳地面端，與飛行器機身內置的 Lightbridge 機載端配合，4.可通過 DJI GO app 在移動設備上實時顯示高清畫面，穩(wěn)定傳輸 720 P 圖像以及上下行數據。Phantom 4 配備高能量密度智能飛行電池和高效率的動力系統(tǒng)，**平飛速度 20 米 / 秒 , **飛行時間約為 28 分鐘。

風行模式：

Phantom 4 采用 DJI 全新一代飛控，該飛控支持如下飛行模式：

P 模式（定位）：使用 GPS 模塊或視覺定位和前視障礙物感知系統(tǒng)以實現飛行器精確懸停，指點飛行以及**模式等功能。該模式下飛行器的感度值被適當調低。

S 模式（運動）：使用 GPS 模塊或視覺定位以實現精確懸停，該模式下飛行器的感度值被適當調高，務必格外謹慎飛行。飛行器**水平飛行速度可達 20 米 / 秒。

A 模式（姿態(tài)）：不使用 GPS 模塊與視覺定位系統(tǒng)進行定位，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，若 GPS 衛(wèi)星信號良好可實現返航。

產品參數:

型號		PHANTOM 4
飛行器	重量 (含電池及槳)	1380 克
	對角線距離（不含槳）	350 mm
	**上升速度	6 m/s ( 運動模式 )
	**下降速度	4 m/s ( 運動模式 )
	**水平飛行速度	20 m/s ( 運動模式 )
	**飛行海拔高度	6000 米
	飛行時間	28 分鐘
	工作環(huán)境溫度	0°C 至 40°C
	衛(wèi)星定位模塊	GPS / GLONASS 雙模
	懸停精度	垂直: +/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時)； +/- 0.5 米
	懸停精度	水平: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米
云臺	可控轉動范圍	俯仰 -90° 至 +30°
云臺	穩(wěn)定系統(tǒng)	3-軸 (俯仰, 橫滾, 偏航)
視覺定位系統(tǒng)	速度測量范圍	飛行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）
	高度測量范圍	0 至 10 米
	精確懸停范圍	0 至 10 米
	使用環(huán)境	地面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境 )
前視障礙物感知系統(tǒng)	障礙物感知范圍	0.7 - 15 m
前視障礙物感知系統(tǒng)	使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境 )
遙控器	工作頻率	2.400 GHz-2.483 GHz
	**信號有效距離	FCC: 5000 m；CE: 3500 m（無干擾、無遮擋）
	工作環(huán)境溫度	0°C 至 40°C
	電池	6000 mAh 鋰充電電池 2S
	發(fā)射功率（EIRP）	FCC: 23 dBm
	發(fā)射功率（EIRP）	CE: 17 dBm
	工作電流/電壓	1.2 A @ 7.4 V
	移動設備支架	適用于平板電腦或手機
相機	影像傳感器	1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200萬
	鏡頭	FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦點無窮遠
	ISO 范圍	(視頻)
	ISO 范圍	(照片)
	電子快門速度	8 - 1/8000 秒
	照片**分辨率	4000×3000
	照片拍攝模式	單張拍攝
		多張連拍 (BURST): 3/5/7 張
		自動包圍曝光(AEB): 3/5 張
		@0.7EV 步長
		定時拍攝
	錄像分辨率	UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
		3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
		2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
		FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
		HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
	視頻存儲**碼流	60 Mbps
	支持文件系統(tǒng)	FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
	圖片格式	JPEG，DNG（RAW）
	視頻格式	MP4 / MOV（MPEG-4 **C / H.264）
	支持存儲卡類型	Micro SD 卡
	支持存儲卡類型	**支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 MicroSD 卡
	工作環(huán)境溫度	0°C 至 40°C
智能飛行電池	容量	5350 mAh
	電壓	15.2 V
	電池類型	LiPo 4S
	能量	81.3 Wh
	電池整體重量	462 克
	工作環(huán)境溫度	-10°C 至 40°C
	**充電功率	100 W
	容量	5350 mAh
	電壓	15.2 V
	電池類型	LiPo 4S
	能量	81.3 Wh
	電池整體重量	462 克
	工作環(huán)境溫度	-10°C 至 40°C
	**充電功率	100 W