機器人型號

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

**動作范圍

臂

J1

旋回1

&plu**n;180°

J2

前后

-120°～ +60°

-80°～ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°～ +180°

-125° ～ +90°

-146.5°～ +150°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

&plu**n;360°

J5

彎曲

&plu**n;135°

J6

旋轉(zhuǎn)1

&plu**n;360°

**速度

臂

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

240°/s

J5

彎曲

233°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

351°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (**45kg)

45kg（**90kg）

手腕容許
靜負荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

580N·m

J5

彎曲

580N·m

J6

回轉(zhuǎn)1

290N·m

手腕容許**
慣性力矩 *2

J4

回轉(zhuǎn)2

45kg·m2

60kg·m2

J5

彎曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回轉(zhuǎn)1

22.7kg·m2

30kg·m2

**工作半徑

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反復精度 *3

&plu**n;0.1mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量

690kg

670kg

960kg