橋式起重機變頻調速的工作原理：

在異步電動機的極對數p和轉差率s一定的情況下，只改變異步電動機的供電電源頻率f，**可以實現(xiàn)對異步電動機的調速。但當供電電源頻率f小于電動機的額定工作頻率內變化時，因端電壓U≈ （式中：E1－感應電動勢、f－供電電源頻率、w―串聯(lián)匝數、 k―繞組系數、φ－電機的磁通），只有維持U/f為常數，才能保證電機的磁通φ不變，保證電動機的性能不變。而當供電電源頻率f大于電動機的額定工作頻率時，電動機轉速超過額定轉速，若仍維持U/f為常數，端電壓U將超過電動機額定電壓，這是不允許的，因此，在實現(xiàn)額定轉速以上的調速時，應保持電源電壓不變并為額定值，僅使供電電源頻率f增加，電動機磁通φ將減少，輸出轉矩也將隨之下降，而輸出功率近似恒定。
橋式起重機變頻調速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接轉矩控制方式。其中起重機的起升機構一般采用閉環(huán)的矢量控制方式或閉環(huán)的直接轉矩控制方式；而移動機構一般開環(huán)的U/f控制方式或開環(huán)的矢量控制方式。
    橋式起重機變頻調速一般分起升機構變頻調速和移動機構變頻調速，其主要由機構中的變頻電機、變頻器、控制器件及線路保護開關等組成。但為了防止變頻器對外界的干擾和對自身的保護、以及提高電機控制的精度，一般在變頻器周圍配有AC/DC電抗器、制動單元及制動電阻、濾波器及傳輸卡件等。而其中，根據橋式起重機機構用途的不同，在起升機構所用的變頻電機內都配備有光電旋轉編碼器，提高調速精度和響應速度。同時控制器