新華網(wǎng)沈陽4月16日電跟著碼垛機器人的工作,一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機進入緩沖皮帶機,隨后被機械手抓取,規(guī)整碼放。在鞍鋼眾元產(chǎn)業(yè)資源再生公司里,一臺碼垛機器人正作為該公司廢油桶壓實產(chǎn)線上的特別職工參加作業(yè)。
據(jù)了解,該公司廢油桶壓實產(chǎn)線首要負責(zé)對鞍鋼主廠區(qū)發(fā)生的廢油桶進行無害化處置。去年起,該公司引進的碼垛機器人投入使用,能完結(jié)轉(zhuǎn)彎、停止以及機械手升降、抓住或放下的準確控制,在廢油桶壓實出產(chǎn)線裝槽、碼垛等各環(huán)節(jié)替代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)。
據(jù)悉,碼垛機器人投入使用后,每分鐘就能完結(jié)2個廢油桶壓塊從抓取到提高、移位、裝槽等動作,不但提高了出產(chǎn)效率與質(zhì)量,并且還規(guī)避了安全危險。同時碼垛環(huán)節(jié)的精度得到了大幅度提高,保證了廢油桶壓塊依照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列規(guī)整,并代替了人工在夏季高溫、冬季冰冷的環(huán)境中工作,為該職業(yè)的碼垛自動化起到了帶動作用。