科技立異完成無(wú)人機(jī)“一鍵起飛，主動(dòng)巡檢”

跟著國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機(jī)巡視的根底上，開(kāi)端運(yùn)用多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)巡視線(xiàn)路，并獲得良好作用。

多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢逐步代替了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上處理了云南電網(wǎng)架空線(xiàn)路運(yùn)維難度大一類(lèi)的難題。但是，無(wú)人機(jī)飛翔不安穩(wěn)、飛翔途徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不安穩(wěn)等問(wèn)題也開(kāi)端顯現(xiàn)。

為有用處理無(wú)人機(jī)運(yùn)用過(guò)程中存在的問(wèn)題，賦予無(wú)人機(jī)更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK技術(shù)、點(diǎn)云技術(shù)、BIM技術(shù)、通訊中繼技術(shù)、三維航線(xiàn)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，展開(kāi)自主立異作業(yè)。經(jīng)過(guò)2年時(shí)間，云南電網(wǎng)已開(kāi)宣布多旋翼無(wú)人機(jī)主動(dòng)巡檢智能終端和具有電池歸納辦理功能的智能電池柜，并經(jīng)過(guò)電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢途徑，完成輸配電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)“一鍵起飛，主動(dòng)巡檢”。在此過(guò)程中，云南電網(wǎng)獲得三維航線(xiàn)規(guī)劃和電池充放電控制體系計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，兩項(xiàng)效果已在全省范圍內(nèi)全面推廣運(yùn)用。

根據(jù)輸配電線(xiàn)路的特色，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式完成輸配線(xiàn)路主動(dòng)巡檢作業(yè)。輸電線(xiàn)路主動(dòng)巡檢主要根據(jù)三維激光點(diǎn)云的技術(shù)，經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，準(zhǔn)確獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線(xiàn)主動(dòng)巡檢，在主動(dòng)飛翔過(guò)程中避開(kāi)障礙物，對(duì)巡檢部位主動(dòng)拍照。

云南電網(wǎng)還開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)主動(dòng)巡檢三維航線(xiàn)規(guī)劃體系，建立了220KV及以上省級(jí)規(guī)范航線(xiàn)庫(kù)，有用提高了輸電線(xiàn)路智能化巡檢水平。配電線(xiàn)路主動(dòng)巡檢根據(jù)BIM技術(shù)的主動(dòng)巡檢，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)收集準(zhǔn)確的桿塔三維坐標(biāo)后，運(yùn)用專(zhuān)業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛翔高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線(xiàn)路上方主動(dòng)飛翔拍照和錄像的辦法，完成配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢全主動(dòng)化。

自主研發(fā)機(jī)巡辦理體系，提高主動(dòng)巡檢才能

為完成全省機(jī)巡作業(yè)管控,做好直升機(jī)作業(yè)辦理、無(wú)人機(jī)作業(yè)辦理、原始數(shù)據(jù)辦理、監(jiān)測(cè)辦理和空域辦理等作業(yè)，云南電網(wǎng)自主開(kāi)發(fā)了機(jī)巡辦理體系，已獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，完成機(jī)巡數(shù)據(jù)收集、剖析、處理全流程作業(yè)辦理，同時(shí)還開(kāi)發(fā)了才智巡檢App、HY2000航采、HY2000飛翔家、配網(wǎng)無(wú)人機(jī)主動(dòng)飛翔巡檢辦理平臺(tái)。

經(jīng)過(guò)體系建造，云南電網(wǎng)完成直升機(jī)和無(wú)人機(jī)作業(yè)辦理等功能，完成機(jī)巡作業(yè)從計(jì)劃、使命的申請(qǐng)、批閱、施行的全過(guò)程辦理，以及直升機(jī)作業(yè)辦理、無(wú)人機(jī)作業(yè)辦理、根底臺(tái)賬、飛翔監(jiān)測(cè)、飛翔記載、空域辦理等功能。

現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已完成多旋翼無(wú)人機(jī)主動(dòng)巡檢收集數(shù)據(jù)，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的相片展開(kāi)缺點(diǎn)主動(dòng)識(shí)別，降低了無(wú)人機(jī)操作手和缺點(diǎn)剖析員的技術(shù)、技術(shù)要求，也降低了巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，歸納功率比人工飛翔階段提高5-10倍，降低巡檢本錢(qián)50%以上，有用處理了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候雜亂條件下的輸配電架空線(xiàn)路的巡檢問(wèn)題。

目前，云南電網(wǎng)已完成220KV以上輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)主動(dòng)巡檢全掩蓋，10KV架空線(xiàn)路主動(dòng)巡檢掩蓋率63.38%，全面構(gòu)建起電力線(xiàn)路“無(wú)人機(jī)巡檢為主、直升機(jī)巡檢為輔，人工巡檢為補(bǔ)”的巡檢形式，全面達(dá)到“架空線(xiàn)路巡線(xiàn)不上塔”的方針，進(jìn)一步保證線(xiàn)路安全安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，全力滿(mǎn)意公民美好生活的用電需求。