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下載手機(jī)APP 深夜11時(shí)左右，上海地鐵蒲匯塘基地內(nèi)，4號(hào)線列車已從正線駛回，停靠在相應(yīng)的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機(jī)器人，在技能人員的操作下駛?cè)牍傻?，靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點(diǎn)進(jìn)行攝影，檢查它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點(diǎn)的智能車輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。當(dāng)時(shí)，在全國甚至世界城軌行業(yè)，智能巡檢機(jī)器人使用尚未老練，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內(nèi)的機(jī)器人們，正成為刻畫城軌行業(yè)新規(guī)范的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內(nèi)，溫度也會(huì)到達(dá)50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會(huì)兒就會(huì)滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時(shí)，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不僅環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，也會(huì)受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告知記者，上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一，跟著新線的不斷開通，列車增購數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢形式將越來越難滿足未來的需求。
智能機(jī)器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場看到，工作人員只要點(diǎn)擊操控渠道的發(fā)動(dòng)鍵，瓦力就會(huì)循著既定的路徑，前往兩條股道的下方敞開通宵作業(yè)。一旦識(shí)別到疑似毛病，體系就會(huì)報(bào)警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
“現(xiàn)在，上海地鐵共有三臺(tái)巡檢機(jī)器人。瓦力上崗時(shí)間最早，一年多來閱歷了基建改造以及屢次技能晉級，體現(xiàn)較為老練。”經(jīng)過自主移動(dòng)機(jī)器人渠道，結(jié)合圖像識(shí)別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點(diǎn)準(zhǔn)確成像，智能判別車底要害部件狀況。多自在度的機(jī)械臂以及機(jī)械臂前端的2D與3D圖像采集單元，能完成多角度檢測，并依托機(jī)器視覺技能完成對目標(biāo)缺點(diǎn)的剖析斷定。一起，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能，可以完成多機(jī)器人在不同股道間的自在轉(zhuǎn)運(yùn)，確保檢修使命順利完成。
“經(jīng)過開始計(jì)算，智能巡檢機(jī)器人可以替代對車下、車側(cè)零部件檢查幾乎全覆蓋，異物檢測準(zhǔn)確率到達(dá)98%。”據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人會(huì)不斷自主練習(xí)和學(xué)習(xí)，今后檢測準(zhǔn)確率還將進(jìn)一步提高。
“咱們的最終目標(biāo)是，制定相關(guān)技能規(guī)范，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機(jī)器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規(guī)范化、模塊化規(guī)劃上立異，比如根據(jù)實(shí)踐的操作，確定機(jī)器人需求的功能，并對其界面和操作習(xí)氣做統(tǒng)型。“基地的三臺(tái)機(jī)器人來自三家廠商，這一安排有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規(guī)劃思路的規(guī)范，推行性不強(qiáng)。只要經(jīng)過多方協(xié)作集思廣益，才能讓規(guī)范的適用性更強(qiáng)。”
現(xiàn)在，智能巡檢機(jī)器人正處于試點(diǎn)階段，閱歷著更多的功能以及技能迭代晉級。比如，受限于樣本數(shù)量，根據(jù)寧可多報(bào)不可漏報(bào)的原則，毛病的誤報(bào)率帶來了不小的工作量。技能人員正經(jīng)過毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機(jī)器人變得更聰明。“咱們還希望機(jī)器人可以愈加主動(dòng)化，從一臺(tái)機(jī)器人擔(dān)任兩根股道，發(fā)展至多臺(tái)多根股道，以及當(dāng)全主動(dòng)駕馭列車入庫后，無須人工點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)鍵就可主動(dòng)觸發(fā)指令等。”(來源：解放日報(bào)束涵)
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上海地鐵智能巡檢機(jī)器人
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這是正在上海地鐵試點(diǎn)的智能車輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。當(dāng)時(shí)，在全國甚至世界城軌行業(yè)，智能巡檢機(jī)器人使用尚未老練，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內(nèi)的機(jī)器人們，正成為刻畫城軌行業(yè)新規(guī)范的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內(nèi)，溫度也會(huì)到達(dá)50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會(huì)兒就會(huì)滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時(shí)，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不僅環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，也會(huì)受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告知記者，上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一，跟著新線的不斷開通，列車增購數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢形式將越來越難滿足未來的需求。
智能機(jī)器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場看到，工作人員只要點(diǎn)擊操控渠道的發(fā)動(dòng)鍵，瓦力就會(huì)循著既定的路徑，前往兩條股道的下方敞開通宵作業(yè)。一旦識(shí)別到疑似毛病，體系就會(huì)報(bào)警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
“現(xiàn)在，上海地鐵共有三臺(tái)巡檢機(jī)器人。瓦力上崗時(shí)間最早，一年多來閱歷了基建改造以及屢次技能晉級，體現(xiàn)較為老練。”經(jīng)過自主移動(dòng)機(jī)器人渠道，結(jié)合圖像識(shí)別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點(diǎn)準(zhǔn)確成像，智能判別車底要害部件狀況。多自在度的機(jī)械臂以及機(jī)械臂前端的2D與3D圖像采集單元，能完成多角度檢測，并依托機(jī)器視覺技能完成對目標(biāo)缺點(diǎn)的剖析斷定。一起，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能，可以完成多機(jī)器人在不同股道間的自在轉(zhuǎn)運(yùn)，確保檢修使命順利完成。
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