機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影和未來(lái)主義小說(shuō)的主角，如今被廣泛應(yīng)用于從工作場(chǎng)所到家庭的各種場(chǎng)合。在制造業(yè)數(shù)字化的大背景下，伴隨工業(yè)4.0應(yīng)運(yùn)而生的各類機(jī)器人，已經(jīng)出現(xiàn)在凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)的工廠和倉(cāng)庫(kù)，成為集團(tuán)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的一部分，是提高安全性、效率和改善全球員工福利的重要工具。雖然它們中的大多數(shù)看起來(lái)一點(diǎn)也不像過(guò)去流行文化中描繪的機(jī)器人，但它們所使用的先進(jìn)技術(shù)令人矚目。下面就讓小編帶你們來(lái)看一看這些前沿的制造技術(shù)。

AURA——助你一臂之力

菲亞特動(dòng)力科技位于意大利都靈的工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)工廠里，AURA協(xié)作機(jī)器人正在運(yùn)作。這是一個(gè)由柯馬公司設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器人，用于以人為中心的制造系統(tǒng)項(xiàng)目。

AURA高近3米，重約3噸，是市場(chǎng)上唯一能夠舉起170公斤重量的協(xié)作機(jī)器人，能與工人無(wú)障礙地并肩工作，在同一工作站上，AURA幫助工人完成最累、重復(fù)最多的任務(wù)，在必要的時(shí)候，它可以由操作人員手動(dòng)引導(dǎo)。具體地說(shuō)，AURA可以完全自主地從料車中取出一個(gè)零件，并將其小心地交給與其共享工作站的工人。這時(shí)候由工人控制操作，用一個(gè)特定的手柄引導(dǎo)機(jī)器人，指引機(jī)械臂把零件送至工作臺(tái)上，與杠桿相連。而之后精密的裝配階段則由工人控制，利用人類的特殊優(yōu)勢(shì)技能來(lái)匹配操作情況和裝配策略。

力量并不是讓AURA秒殺一眾機(jī)器人的唯一特征。作為一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，它必須在作業(yè)區(qū)間內(nèi)感知其他角色的存在，包括其他機(jī)器人或者真人，并據(jù)此調(diào)整自己的行為。而AURA使用自身“感官”做到了這一點(diǎn)。受人類皮膚的啟發(fā)，AURA柔軟的“感知皮膚”，可以判斷當(dāng)前工作中需要減速還是完全停止工作。它的“視覺(jué)”是3D攝像機(jī)，用于掃描所需提取的物料以感知其位置，此外，AURA還通過(guò)機(jī)械臂上裝配的“夾子”來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“觸感”，小心抓取需要移動(dòng)的部件。與此同時(shí)，為了在傳動(dòng)系統(tǒng)裝配線上與工人并肩工作，設(shè)計(jì)師還賦予了AURA“第六感”——激光掃描系統(tǒng)，使其可以在機(jī)械臂工作時(shí)偵察和監(jiān)控工作空間。

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車–風(fēng)險(xiǎn)更小，效率更高

在西班牙瓦拉多利德的依維柯制造廠，配備了攝像頭、傳感器和A.I.啟動(dòng)軟件的AGV，以每小時(shí)5公里的速度移動(dòng)著，運(yùn)輸重量在10公斤到20公斤之間的物品。

AGV的作用是選擇最便捷的路線將貨物從A點(diǎn)運(yùn)到B點(diǎn)。集團(tuán)工業(yè)4.0運(yùn)營(yíng)委員會(huì)成員Rafael Herrero解釋說(shuō)：“AGV知道到哪里提取所需的材料，并運(yùn)送到生產(chǎn)線上的準(zhǔn)確位置。”在工廠里通常AGV運(yùn)行的距離不會(huì)超過(guò)幾百米，但他們的運(yùn)動(dòng)范圍可以大的多，你想要多遠(yuǎn)都可以。”

依托先進(jìn)的軟件，AGV能夠識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，如果他們探測(cè)到任何類型的危險(xiǎn)或障礙，就會(huì)立即停止。攝像頭和傳感器還將確保車輛不會(huì)與人或其他設(shè)備發(fā)生碰撞。

“我們的關(guān)注點(diǎn)并不是移動(dòng)速度，” 集團(tuán)工業(yè)4.0主管Peter Ommeslag說(shuō)，“工人推著手推車可以達(dá)到相同的速度，不同的是機(jī)器不會(huì)感到疲勞。我們的目的是幫助員工完成體力要求高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。

COBOT–安全可信賴的庫(kù)管員

在意大利的布雷西亞，COBOT（協(xié)作機(jī)器人）已經(jīng)開(kāi)始協(xié)助公司的庫(kù)管工作。COBOT長(zhǎng)而靈活的手臂可以選擇所需物料，并將它們運(yùn)送到工人的工作站。工人可以舒適地坐在座位上組裝所需的東西，而不必頻繁地在辦公桌和倉(cāng)庫(kù)之間移動(dòng)以獲得所需的部件，從而節(jié)省了時(shí)間和精力。

“和AGV一樣，COBOT在減輕工人體力負(fù)擔(dān)方面很出色，”Rafael Herrero說(shuō)，“我們的倉(cāng)庫(kù)很大，通常工人一天內(nèi)要覆蓋很大的面積，走起來(lái)很累。我們發(fā)現(xiàn)使用COBOT可以極大地降低工人面臨的困難，而且殘疾員工和使用輪椅的員工也可以使用COBOT機(jī)器人，這點(diǎn)也很好。隨著退休年齡的增加，COBOT可使人們的工作年限加長(zhǎng)，也更安全。它是一種非常直觀的技術(shù)，工人不需要接受額外的培訓(xùn)。”

Ommeslag認(rèn)為，COBOT在學(xué)習(xí)新技能方面有著巨大的潛力。他說(shuō)：“COBOT擁有智能‘皮膚’，可以學(xué)習(xí)新任務(wù)。如果人們向COBOT展示所需的動(dòng)作，COBOT就會(huì)記住它。技術(shù)進(jìn)步的速度驚人”

最關(guān)鍵的是，使用COBOT要比普通機(jī)器人安全得多。COBOT設(shè)計(jì)更完善，如果它們探測(cè)到有人在，就會(huì)立即停止活動(dòng)。

目前，COBOT已經(jīng)在布雷西亞、馬德里和公司其他工廠投入使用。公司目前積極分析未來(lái)在全球所有工廠推出的機(jī)會(huì)。“我們計(jì)劃在每個(gè)工廠配置25個(gè)或者50個(gè)COBOT，”Herrero說(shuō)，“這將減少對(duì)叉車和推車的需求。COBOT將革新制造業(yè)。”（本文來(lái)自凱斯）