樂收生意寶:因為羨慕飛鳥可以在天空中翱翔,人類發(fā)明了飛機,這大概是仿生學最為著名的應用之一。
日產(chǎn)公司正在制造和測試一種“鴨子機器人”,它的名字叫“Aigamo”。為什么叫鴨子機器人呢?因為它長得就像是一只鴨子。它的體重只有1.5公斤,它不僅能浮在水面,還能攪動水前進。“Aigamo”毋庸置疑有一點仿生機器人的意思。
說到仿生,我們在生物學中都有過了解,那么什么是仿生機器人呢?其實也與生物中的概念相類似,簡單來說就是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。
在此之前,全球出現(xiàn)過各種各樣的仿生機器人,比如斯坦福大學研制的壁虎機器人、哈佛大學打造的機器蟑螂,以及Festo研發(fā)的蜘蛛機器人BionicWheelBot和蝙蝠機器人BionicFlyingFox等等。時間推移到2019年,今年的仿生機器人又有什么亮眼的表現(xiàn)呢?
鳳凰機器人
在2月4日我國的春晚活動現(xiàn)場,一個仿生機器人伴著“朋友一生一起走,那些日子不再有”的演唱歌聲,環(huán)繞著舞臺在會場上空翩翩起舞,惟妙惟肖的表演令人驚嘆。據(jù)悉,這是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生撲翼飛行機器人。
徐教授介紹,這款機器人是國內(nèi)翼展最大、飛行時間最長、負載能力最強的仿生撲翼飛行機器人,其通過模仿大型鳥類的飛行方式,依靠撲動翅膀?qū)崿F(xiàn)飛行,融合了空氣動力學、飛行力學等多種理論和學科知識。由于其擁有飄揚的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色,從外形上看去就像一只鳳凰,因此也被稱為“鳳凰機器人”。
仿生四足機器狗HyQReal、Doggo
2019年可以說是仿生機器狗崛起的一年,過去還只是波士頓動力機器狗一家獨大的現(xiàn)象,逐漸被意大利理工學院的HyQReal以及斯坦福大學的Doggo所改變。
在今年5月底的ICRA機器人頂會上,意大利理工學院展示了一款叫HyQReal的四足機器狗,該身高不到1米、體重只有130公斤,卻拉動了高4米、重量3.3噸的小型客機,POWER感令人咋舌!
同樣在今年5月份,斯坦福大學學生俱樂部的“Extreme Mobility”團隊也開發(fā)出了一種四足機器人狗,其名字叫做“Doggo”。其可以執(zhí)行一些復雜的技巧,比如跳躍后空翻,也能夠穿越一些挑戰(zhàn)性的地形。
關鍵是,這個機器人還很接地氣,據(jù)說它的制作成本只有3000美元,而且它的組件都可以在網(wǎng)上購買到,可以說是十分接地氣了。
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