運(yùn)想重工在 20 米自行直臂式高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)力部分主要是靠液壓系統(tǒng)提供。整車(chē)的液壓系統(tǒng)分為平臺(tái)工作裝置系統(tǒng)、伸縮和調(diào)平臂架液壓系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、下車(chē)行走液壓系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向和車(chē)身浮動(dòng)液壓系統(tǒng)。當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)在工作時(shí),主要的液壓系統(tǒng)能耗都在高空作業(yè)平臺(tái)臂架液壓系統(tǒng)和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上面。目前高空作業(yè)平臺(tái)是采用電液控制技術(shù),通過(guò) CAN 總線以及帶有輔助 PLC 的智能控制系統(tǒng)來(lái)控制比例方向控制閥的開(kāi)口方向和開(kāi)口量,保證了高空作業(yè)平臺(tái)整車(chē)的穩(wěn)定性和安全性。
運(yùn)想20 米自行直臂式高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)可以大體上分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng),其行走系統(tǒng)是采用閉式系統(tǒng);制動(dòng)、浮動(dòng)、高低速是采用 13.9cm³/rad 的定量齒輪泵;上車(chē)液壓系統(tǒng)(變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮、調(diào)平以及工作平臺(tái)轉(zhuǎn)向)和下車(chē)的輪胎轉(zhuǎn)向是采用 20cm³/rad 的定量齒輪泵的開(kāi)式系統(tǒng)。同時(shí)該型號(hào)的高空作業(yè)平臺(tái)同時(shí)具備 2.5cm³/rad 排量的應(yīng)急單元,當(dāng)主泵不能正常工作時(shí)可以通過(guò)應(yīng)急單元提供小排量的動(dòng)力來(lái)保證工作平臺(tái)的下降,確保了操作人員的安全落地。
高空作業(yè)平臺(tái)行走系統(tǒng)是采用變量泵閉式液壓回路,由變量泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)變量馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走功能。變量泵的油口和馬達(dá)油口通過(guò)液壓油管和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(所有的上車(chē)油管與下車(chē)油管連接都是通過(guò)該機(jī)構(gòu)連接,避免由于工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的油管彎曲)相連。液壓油從變量泵出口流出,通過(guò)變量馬達(dá)回到變量泵的吸油口,從而形成了閉式回路。變量馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)也是通過(guò)改變變量泵斜盤(pán)傾角的方向而改變變量泵的出油口,同時(shí)改變變量泵斜盤(pán)傾角的角度來(lái)控制變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到輪胎行走無(wú)級(jí)變速。閉式液壓系統(tǒng)工作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,液壓油管路連接較少,從而減少了泄漏和故障出現(xiàn)的概率;沒(méi)有換向閥的影響,沒(méi)有節(jié)流損失,能量利用率高,因而傳動(dòng)平穩(wěn),液壓沖擊及能量損失小。