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下載手機APP門座起重機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的1890年，第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。
第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作，普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機，或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置，以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑，并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。
