起重機(英文：Crane)，指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等循環(huán)性作業(yè)的機械。起重機有很多分類，“吊車”、“塔吊”、“天車”、“行車”等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。按結(jié)構(gòu)可分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類，按取物裝置可分為吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機等十五類，按照移動方式可分為固定式起重機、爬升式起重機、便移式起重機、徑向回轉(zhuǎn)起重機、行走式起重機五大類，按照驅(qū)動方式可分為手動起重機、電動起重機、液壓起重機三類。還有按照回轉(zhuǎn)能力、支承方式、操作方式等來分類的。
起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。