國產(chǎn)電動(dòng)葫蘆是從上世紀(jì)50年代以仿造形式開始生產(chǎn)與發(fā)展的[1]。
1949年7月上海通用機(jī)器廠最先試制成功仿德國DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，并投入小批量生產(chǎn)，但該廠于1954年轉(zhuǎn)產(chǎn)汽輪機(jī)。
1953年天津起重設(shè)備廠（原天津第七機(jī)械廠）仿原蘇聯(lián)40年代TB型葫蘆試制了1t和2t一般用途鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，定型為TV型電動(dòng)葫蘆。1954年又試制了3t和5t葫蘆，1957年完成了0.25t~5t系列產(chǎn)品的修改設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，從此TV已作為我國第一代葫蘆而出現(xiàn)。 以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁起重機(jī)，國內(nèi)以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代HK型桁架式單梁起重機(jī)，1954年開始試制，1956年批量生產(chǎn)，1957年由天津起重設(shè)備廠與北京起重機(jī)器廠聯(lián)合對生產(chǎn)圖紙進(jìn)行了第一次修改，定型為A571型（1957年第一次整頓），為我國第一代電動(dòng)單梁起重機(jī)，一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)（1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。
以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，國內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代∏K型桁架式單梁起重機(jī)，并進(jìn)行了系列生產(chǎn)，為我國第一代電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，也一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)（1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。
1963年開始天津起重設(shè)備廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了防爆型電動(dòng)葫蘆，并相繼出現(xiàn)了防爆電動(dòng)單梁和懸掛起重機(jī)系列產(chǎn)品。1964年又開始由天津起重設(shè)備廠、上海起重設(shè)備廠、重慶起重機(jī)廠、定西起重機(jī)廠、西安起重機(jī)廠、沈陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)、試制并開始生產(chǎn)CD、MD型系列葫蘆，CD、MD型葫蘆為我國第二代葫蘆，是目前的主流產(chǎn)品。
A571型電動(dòng)單聊起重機(jī)和∏K型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)與CD、MD型葫蘆配套使用，由于結(jié)構(gòu)和性能等原因存在不少問題。
1974年由天津起重設(shè)備廠對A571型電動(dòng)單梁起重機(jī)和K電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)進(jìn)行了更新，自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了配用CD、MD型葫蘆的DL型電動(dòng)單梁起重機(jī)和DX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)。
1976年在DL型和DX型產(chǎn)品基礎(chǔ)上經(jīng)天津起重設(shè)備廠、開源起重機(jī)廠、重慶起重機(jī)廠、長沙起重機(jī)廠、洛陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)試制與生產(chǎn)，1977年定型為LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)和LX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，成為我國第二代電動(dòng)單梁起重機(jī)和懸掛起重機(jī)產(chǎn)品，一直生產(chǎn)至今仍為國內(nèi)主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)70年代我國又相繼開發(fā)了LB型防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)、LXB型防爆電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)以及LH型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)系列產(chǎn)品等。
從上世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。天津起重設(shè)備廠引進(jìn)了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆技術(shù)；南京起重機(jī)械廠、北京起重設(shè)備廠和山海關(guān)起重設(shè)備廠三家聯(lián)合引進(jìn)了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術(shù)；進(jìn)入80年代中期，以南京起重機(jī)械長為主聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了H型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，重慶起重機(jī)廠為主聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了葫蘆門式起重機(jī)系列產(chǎn)品。引進(jìn)的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進(jìn)水平，我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。 LH型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)則是在70年代以武漢起重機(jī)廠為代表，自行開發(fā)設(shè)計(jì)的HC性電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)的我國第一代電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)。