機(jī)械部分:分為三個機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動;大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動,以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。
金屬結(jié)構(gòu)部分:由橋架和小車架組成。
電氣部分:由電氣設(shè)備和電氣線路組成。