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1、電動(dòng)單梁起重機(jī)。單主梁門式起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝方便、自重輕的特點(diǎn)，門式起重機(jī)型號(hào)，多為偏軌箱型梁結(jié)構(gòu)。一般起重量≤50噸，青島門式起重機(jī)，跨度≤35米的條件下采用。常見型式有L型和T型。L型制造安裝方便，受力情況好，自重較輕，但貨
物過腿空間小。C型的支腿與下橫梁為一體，制造不太方便，但具有貨物過腿空間大的優(yōu)點(diǎn)，因自重較大，一般采用在鐵路貨場。
2、雙梁門式起重機(jī)。雙梁門式起重機(jī)具有承載能力強(qiáng)、跨度大、整體穩(wěn)定性好、整體剛度大的優(yōu)點(diǎn)，歐式門式起重機(jī)，但自重較大，造價(jià)高。雙梁門式起重機(jī)又分為兩種，箱型主梁的門式起重機(jī)和桁架型主梁的雙梁門式起重機(jī)。箱型主梁門式起重機(jī)一般為偏軌箱型梁
，支腿多設(shè)上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。與桁架雙梁門式起重機(jī)比較，它制造工藝簡單，運(yùn)輸安裝方便、可靠、整體剛性好，但自重較大。
桁架型主梁的雙梁門式起重機(jī)的主梁為桁架結(jié)構(gòu)的雙梁門式起重機(jī)，門式起重機(jī)吊車，具有結(jié)構(gòu)自重輕特點(diǎn)。但它的制造工藝差，運(yùn)輸不方便，安裝困難，整體剛度不好。因此一般很少采用桁架結(jié)構(gòu)。