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橋式起重機可按照主梁結構的不同可分為有單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，其中，單梁橋式起重機又可以分為手動和電動兩種。
手動單梁橋式起重機的整機機構的工作速度比電動單梁橋式起重機慢,起重量也比較低,不過整機質量小,生產簡單，成本較低。手動單梁橋式起重機的運行小車是選用手動單軌小車，起升機構選用手拉葫蘆代替，橋架結構由主梁和端梁組成。
電動單梁橋式起重機的工作速度比手動單梁橋式起重機較高，生產比手動的較簡單，起重量也是比較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。
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