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又稱電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車(chē)平衡裝置，包括小車(chē)和主動(dòng)車(chē)輪、軸，主動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸由減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車(chē)上還裝有被動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸，被動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸通過(guò)軸承和安裝在小車(chē)上，被動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸的兩端裝有兩個(gè)被動(dòng)車(chē)輪。當(dāng)電動(dòng)葫蘆小車(chē)在不平行的軌道上運(yùn)行時(shí)，隨時(shí)可以自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)被動(dòng)車(chē)輪的**高度，使小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中四個(gè)車(chē)輪始終落在軌道上，接觸平穩(wěn)，受力均勻，大大的減少了整機(jī)的噪聲，確保電動(dòng)葫蘆行駛。
原理：
運(yùn)行機(jī)構(gòu)也稱電動(dòng)小車(chē)、運(yùn)行小車(chē)，跑車(chē)，由帶制動(dòng)器的錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)通過(guò)運(yùn)行減速器帶動(dòng)小車(chē)的一對(duì)主動(dòng)輪，使整個(gè)葫蘆沿著工字鋼軌道移動(dòng)；5t（含5t）以下為一套驅(qū)動(dòng)裝置，10t、16t采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)用于箱形梁或與H型鋼配套使用時(shí)，車(chē)輪踏面為直線形，用于工字鋼軌道時(shí)，車(chē)輪踏面為圓弧形。